EXOESQUELETO - UTILIZAÇÃO DA ENGENHARIA ROBÓTICA NA REABILITAÇÃO DE PACIENTES PARAPLÉGICOS - ARTIGO DE REVISÃO

Resumen

O presente estudo tem como objetivo descrever a atuação da engenharia robótica na utilização de dispositivos voltados para a reabilitação de membros inferiores por meio de exoesqueletos, que prometem auxiliar na reabilitação e independência de indivíduos com comprometimentos motores, como a lesão medular de membros inferiores, paraplegia.  A Lesão Medular (LM) é compreendida como qualquer dano ou agressão á medula espinhal, podendo ser de origem traumática ou não traumática, vindo a acarretar manifestações de disfunções neurológicas abaixo da lesão, sendo elas motoras, autonômicas, sensitivas e psicoafetivas. Dependendo da extensão transversal ou longitudinal, do nível de integridade da lesão, a complexidade do déficit neurológico podendo ser total ou parcial. Todos esses fatores têm grande influência sobre a reabilitação e prognóstico do paciente. A utilização de exoesqueletos para o auxílio da reabilitação desses pacientes tem se tornado uma área em expansão, onde a engenharia robótica e a medicina atuam em conjunto para elaborar novas soluções a seus pacientes. Este artigo é uma revisão bibliográfica integrativa qualitativa, com pesquisa realizada entre os meses de fevereiro e junho de 2020. Por meio deste estudo, foi possível identificar os benefícios que a engenharia robótica aliada a reabilitação de pacientes paraplégicos traz com a utilização de exoesqueletos e sua viabilidade. Porém, a dificuldades quanto ao comprometimento de indivíduos ao treinamento, adaptação ao uso do exoesqueleto e a viabilidade funcional dos modelos exoesqueléticos do mercado demonstram que o dispositivo é mais indicado para a reabilitação clínica do que o uso comunitário, se mostrando um desafio de aprimoramento aos modelos exoesqueléticos futuros.